在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域，危險場景的運(yùn)維巡檢一直是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。然而，巡檢機(jī)器人憑借其先進(jìn)的技術(shù)和創(chuàng)新的解決方案，成為了這一領(lǐng)域的佼佼者。
一、應(yīng)對復(fù)雜危險場景，旗晟機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生
石油、天然氣行業(yè)的油（氣）站、煉制廠。煤礦行業(yè)的選煤車間、焦化爐，以及化工行業(yè)的各類車間和裝置，這些場所往往存在著易燃、易爆、有毒有害、高溫、粉塵等諸多危險因素。傳統(tǒng)的人工巡檢方式不僅效率低下，而且人員安全難以保障。旗晟機(jī)器人正是為了解決這些問題而研發(fā)，其產(chǎn)品聚焦于這些行業(yè)的各個工藝段和場景，如管廊、皮帶機(jī)、罐區(qū)、庫區(qū)、裝置類等，無論是I/IIC級防爆區(qū)，還是高空作業(yè)隱患區(qū)域，都能發(fā)揮出色的巡檢能力。
二、旗晟機(jī)器人的核心優(yōu)勢
1.智能化巡檢，提升效率與準(zhǔn)確性
旗晟機(jī)器人系統(tǒng)采用了先進(jìn)的軟硬件算法一站式的數(shù)字化全景巡檢運(yùn)維解決方案。通過融合旗晟AI中臺和AI識別算法的系列智能機(jī)器人，能夠?qū)崟r掌控設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等。例如，其防爆輪式巡檢機(jī)器人通過自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能；防爆掛軌巡檢機(jī)器人則通過編碼器+RFID導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)同樣的功能。這些機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視，有效減少人員進(jìn)行高頻次、全天候、重復(fù)勞動，提高巡檢和運(yùn)維的可靠性、一致性和安全性。
人工巡檢受個體經(jīng)驗(yàn)影響大，易產(chǎn)生錯檢、漏檢，而旗晟機(jī)器人的智能算法不受此因素干擾，能夠按照設(shè)定的任務(wù)方案準(zhǔn)確執(zhí)行巡檢任務(wù)，靈活定制的巡檢任務(wù)方案還能滿足不同場景運(yùn)維數(shù)據(jù)需求。
2.完整的數(shù)據(jù)鏈，助力決策分析
人工記錄數(shù)據(jù)缺乏可靠性，數(shù)據(jù)統(tǒng)計匯總耗時耗力，信息滯后嚴(yán)重。旗晟機(jī)器人系統(tǒng)通過自身的數(shù)據(jù)采集和分析功能，實(shí)現(xiàn)了信息化、智能化。它不僅能夠?qū)崟r采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)等，還能通過旗晟工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和可視化展現(xiàn)。后臺依托平臺側(cè)數(shù)據(jù)的傳輸、分析和支持，與客戶廠站級管控平臺系統(tǒng)接入，展示和共享信息和數(shù)據(jù)，為企業(yè)提供完整的數(shù)據(jù)鏈，助力企業(yè)進(jìn)行決策分析，實(shí)現(xiàn)整廠運(yùn)營一張圖。
3.適應(yīng)惡劣環(huán)境，保障持續(xù)運(yùn)營
巡檢作業(yè)環(huán)境復(fù)雜度高，人工運(yùn)維的人身安全問題得不到保障，而旗晟機(jī)器人專為惡劣環(huán)境設(shè)計。其機(jī)器人產(chǎn)品具有不同的防爆級別（如Ex d IIC T4 Gb）、防護(hù)等級（如IP65、IP32等），能夠在高溫（如15~55°C、20~60°C等不同溫度范圍）、粉塵等惡劣條件下穩(wěn)定運(yùn)行。同時，其續(xù)航能力（如6hrs、8hrs等）和供電方式（如鋰電池、軌道供電、220V電源等）的多樣化設(shè)計，也保障了機(jī)器人能夠持續(xù)運(yùn)營，有效應(yīng)對人力成本高的問題，降低總運(yùn)營成本，提高運(yùn)營穩(wěn)定性。
三、豐富的產(chǎn)品線，滿足多樣化需求
旗晟機(jī)器人擁有多種類型的機(jī)器人產(chǎn)品，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。
適用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃?xì)獾菼I類爆炸環(huán)境。運(yùn)動方式為激光導(dǎo)航，重量250kg，尺寸為1185*865*1100mm，續(xù)航能力6hrs，具有雙目攝像（30倍光學(xué)變焦+1080P，紅外熱像384*288）等配置，能夠精準(zhǔn)定位和檢測各種設(shè)備和環(huán)境參數(shù)。
2.防爆掛軌巡檢機(jī)器人
同樣應(yīng)用于II類爆炸環(huán)境，運(yùn)動方式為軌道行走，重量120kg，尺寸997*635*865mm，續(xù)航能力6KM。它通過獨(dú)特的導(dǎo)航技術(shù)和配置，實(shí)現(xiàn)高效的巡檢功能。
3.防爆固定值守AI云臺
標(biāo)配可見光和紅外雙視鏡頭，邊緣化架構(gòu)，前端集成算法，具備高位、高頻率、覆蓋范圍廣等監(jiān)測優(yōu)勢。重量15kg，尺寸565*2555*298mm，旋轉(zhuǎn)速度40%，可廣泛應(yīng)用于相關(guān)危險環(huán)境，支持與機(jī)器人的監(jiān)控視野形成聯(lián)動。
4.皮帶機(jī)掛軌巡檢機(jī)器人
與皮帶監(jiān)控、煤量檢測和溫振等設(shè)備組成全方位皮帶機(jī)巡檢系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)撕裂、堵漏煤、托輥發(fā)熱、電機(jī)異常、人員安全、現(xiàn)場氣體檢測等功能，適用于發(fā)電廠、煤礦等皮帶機(jī)場景。
除此之外，還有電房掛軌巡檢機(jī)器人、電房輪式巡檢機(jī)器人、室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人、VR輪式巡檢機(jī)器人、室內(nèi)六軸輪式巡檢機(jī)器人、高防護(hù)輪式巡檢機(jī)器人等多種產(chǎn)品，滿足了不同行業(yè)、不同場景的巡檢需求。
四、強(qiáng)大的技術(shù)支持，確保產(chǎn)品性能
1.核心技術(shù)研發(fā)
旗晟機(jī)器人在導(dǎo)航算法、運(yùn)動控制、融合定位、模塊結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面不斷創(chuàng)新。其自研的2d slam算法適用于室內(nèi)場景，3d slam算法適用于室外場景，解決了不同環(huán)境下機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的難題。
在軟件與平臺方面，具備感知遙操作、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)字孿生、多傳感接入等功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能識別、通訊協(xié)議、模塊化系統(tǒng)集控等操作。
算法與數(shù)據(jù)庫方面，自研基于多傳感器的規(guī)控算法體系，引入并強(qiáng)化感知決策層，解決了應(yīng)用場景中的窄門、動態(tài)環(huán)境、長窄道等工況問題，同時擁有自研深度學(xué)習(xí)算法模型和不斷增長的非開放數(shù)據(jù)集，為場景算法提供支撐。
2.專家團(tuán)隊(duì)保障
公司擁有一支強(qiáng)大的專家團(tuán)隊(duì)，包括來自浙江大學(xué)的多位教授，他們在機(jī)械電子工程、制造技術(shù)及裝備自動化、流體傳動及控制等領(lǐng)域具有深厚的學(xué)術(shù)造詣和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。這些專家的研究方向涵蓋智能機(jī)器與圖像視覺信息、多自由度電液伺服控制、機(jī)器人AI學(xué)習(xí)等多個關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，為旗晟機(jī)器人的研發(fā)和技術(shù)升級提供了堅(jiān)實(shí)的保障。
五、選擇旗晟機(jī)器人，共創(chuàng)安全高效的未來
旗晟機(jī)器人以其卓越的性能、豐富的產(chǎn)品線、強(qiáng)大的技術(shù)支持和對危險場景的高度適應(yīng)性，成為了工業(yè)運(yùn)維巡檢領(lǐng)域的理想選擇。無論是石油、天然氣、煤礦還是化工等行業(yè)，選擇旗晟機(jī)器人，都將為企業(yè)帶來更高效、更安全、更智能的運(yùn)維巡檢解決方案，助力企業(yè)降低成本，提高生產(chǎn)效率，共創(chuàng)安全高效的未來。
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