對于石化行業(yè)來說，作業(yè)工況存在高溫高壓、易燃易爆、有毒有害等特點。為了加強對這石化行業(yè)的巡檢工作，一般都有專門的巡檢工人，定時定點的對設備進行巡檢。但是受巡檢工人個體經驗影響大，易產生錯檢、漏檢等問題。并且石化企業(yè)巡檢作業(yè)環(huán)境條件惡劣，人工運維的人身安全問題得不到保障?；谶@種環(huán)境旗晟機器人研發(fā)了兩款機器人滿足空中、地面巡檢需求。下面讓我們一起了解一下。

1、Ex1系列防爆輪式巡檢機器人

旗晟Ex1系列防爆輪式巡檢機器人整體尺寸為1185 x 865 x 1100mm，防爆等級為Exd II CT6 Gb，采用無線充電方式、運行時長為6H。通過自然無軌3D導航技術，結合360度防爆云臺可實現漏液檢測、溫濕度檢測、有毒氣體檢測等，紅外測溫、設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析等功能。還具有自主巡航、自動充電、24小時不間斷巡檢。

2、Ex2系列防爆軌道巡檢機器人

旗晟Ex2系列防爆軌道巡檢機器人整體尺寸為整機尺寸997mmx635mmx865mm，采用鋰電池供電，分布式無線充電設計、具有30°的爬坡能力，31倍光學變倍并且結合360度防爆云臺，能實現設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，在具有易燃易爆的氣體和粉塵環(huán)境中工作；高效解決場景人員巡檢困難，巡視效率不高等問題，實現機器代人。

3、防爆巡檢機器人適用場景

可廣泛應用于石油化工、鋼鐵冶金、煉油廠、油罐區(qū)、燃氣站、儲氣庫、煤化工等II類爆炸環(huán)境中巡檢。

防爆巡檢機器人不但“吃苦耐勞”且“無所畏懼”，有力地推動了石化行業(yè)的智能化變革進程。它們能夠在天空、地面等不同空間中開展工作，不但切實地彌補了人工巡檢的缺陷，極大地降低了錯檢、漏檢的幾率，而且還為人員安全提供了強大的保障。