大家都知道、煤化工廠是以煤為原料生產(chǎn)化工產(chǎn)品的工廠，存在易燃易爆、高溫、中毒等隱患等。因此，對(duì)煤化工廠進(jìn)行巡檢是非常必要的。巡檢旨在是定時(shí)對(duì)廠內(nèi)設(shè)備運(yùn)行異常、泄漏等問題，并及時(shí)進(jìn)行處理，保障工作場(chǎng)所的安全。除了以上存在的隱患外，還有人工記錄數(shù)據(jù)缺乏可靠性，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)匯總耗時(shí)耗力，信息滯后嚴(yán)不集中、易疲勞等問題。而巡檢機(jī)器人可以不知疲倦地持續(xù)工作，無需休息和恢復(fù)，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地執(zhí)行巡檢任務(wù)，代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視，減輕人員工作強(qiáng)度，提高巡檢質(zhì)量，提升設(shè)備運(yùn)維安全。

煤化工廠巡檢機(jī)器人整機(jī)采用防爆設(shè)計(jì)，防爆等級(jí)為Exd II CT6 Gb。機(jī)器人本體集成了溫濕度傳感器、氣體檢測(cè)傳感器，語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)、紅外熱像儀，可見光像機(jī)等。通過自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)等功能。

一、煤化工廠巡檢機(jī)器人的功能？

機(jī)器人功能強(qiáng)大。人員安全監(jiān)測(cè)能精準(zhǔn)感知人員狀態(tài)并及時(shí)警報(bào)；紅外測(cè)溫可準(zhǔn)確測(cè)量溫度分布；煙霧明火檢測(cè)能迅速捕捉并反饋；表計(jì)讀取準(zhǔn)確獲取數(shù)值；設(shè)備狀態(tài)識(shí)別可判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；噪音檢測(cè)分析環(huán)境噪音；刀閘識(shí)別保障電力系統(tǒng)運(yùn)行；入侵檢測(cè)對(duì)未經(jīng)授權(quán)者及時(shí)警報(bào)；跑冒滴漏檢測(cè)能察覺細(xì)微泄漏。這些功能對(duì)保障生產(chǎn)安全和提高效率至關(guān)重要。

二、煤化工廠巡檢機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域？

1、焦化爐：存在高溫環(huán)境對(duì)巡檢人員身體傷害大；人工難以精準(zhǔn)檢測(cè)爐體溫度分布。機(jī)器人可配備耐高溫材料和精確測(cè)溫設(shè)備，能在高溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作并準(zhǔn)確獲取溫度數(shù)據(jù)。

2、電石爐：存在有毒氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn)，人工巡檢可能遭遇危險(xiǎn)且檢測(cè)不夠全面；爐內(nèi)情況復(fù)雜，人工巡檢有難度。裝備氣體檢測(cè)傳感器，及時(shí)發(fā)現(xiàn)有毒氣體泄漏；利用靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)深入爐內(nèi)復(fù)雜區(qū)域進(jìn)行全面檢查。

3、甲醇車間：存在空間較大，人工巡檢可能存在遺漏；一些微小泄漏不易察覺。通過設(shè)定合理的巡檢路線，全面覆蓋車間；利用高精度檢測(cè)儀器發(fā)現(xiàn)微小泄漏跡象。

4、煤液化：存在工藝過程復(fù)雜，人工巡檢對(duì)一些細(xì)節(jié)和潛在問題難以準(zhǔn)確判斷；工作環(huán)境可能存在危險(xiǎn)介質(zhì)。利用先進(jìn)的監(jiān)測(cè)技術(shù)和智能分析系統(tǒng)，對(duì)復(fù)雜工藝進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估；憑借防護(hù)能力在危險(xiǎn)環(huán)境中安全作業(yè)。

三、巡檢機(jī)器人客戶端

客戶端采用B/S架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)統(tǒng)一的用戶交互。采用無線移動(dòng)通訊技術(shù)，對(duì)煤工廠設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控、圖像識(shí)別、巡檢數(shù)據(jù)的匯總分析、告警判斷等。

總之，煤化工廠巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)為煤化工廠的安全生產(chǎn)和高效運(yùn)維帶來了革命性的改變。它以其卓越的功能、可靠的性能和智能化的設(shè)計(jì)，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)人工巡檢的諸多不足。無論是在應(yīng)對(duì)復(fù)雜危險(xiǎn)的環(huán)境，還是在提升巡檢效率與質(zhì)量方面，都發(fā)揮著不可替代的作用。