電力巡檢機(jī)器人是一種智能化設(shè)備，可替代人工進(jìn)行24小時(shí)不間斷監(jiān)測，開展表計(jì)識(shí)讀、局放、環(huán)境監(jiān)控、溫度測量、缺陷跟蹤等工作。與人工巡檢相比，它不僅能大大提高工作效率和質(zhì)量，還能更好地保障工作人員的安全。所以它已廣泛應(yīng)用于變電站等重要電力設(shè)備設(shè)施的巡檢工作中。那么，電力巡檢機(jī)器人有哪些功能和應(yīng)用場景呢？

一、電力巡檢機(jī)器人功能

1、缺陷識(shí)別：準(zhǔn)確判斷設(shè)備外觀是否有損壞、銹蝕、滲漏油等問題，同時(shí)檢測設(shè)備周圍是否存在異物，設(shè)備箱門的閉合狀態(tài)是否正常。

2、表計(jì)識(shí)別：精確識(shí)別指針儀表、以及開關(guān)、壓板、閥門、指示燈、旋鈕等的狀態(tài)。

3、紅外測溫：深入分析開關(guān)柜、電纜接頭等現(xiàn)場設(shè)備的紅外圖像數(shù)據(jù)，提取出設(shè)備的溫度信息。

4、聲音采集：采集設(shè)備運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲音，通過時(shí)域和頻域分析，判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。

5、環(huán)境監(jiān)測：實(shí)時(shí)采集室內(nèi)環(huán)境的溫度、濕度，以及CO2、CO、O3等有害氣體和煙霧等環(huán)境信息。

6、局部放電感知：對(duì)開關(guān)柜、配電柜等柜體內(nèi)部進(jìn)行局部放電檢測，確保設(shè)備安全運(yùn)行。

7、人員管理：檢查工裝穿戴情況、在崗時(shí)間等，識(shí)別人員倒地、違規(guī)操作等異常情況。

二、巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場景及優(yōu)勢

1、變電站：存在面積大，設(shè)備多且分布廣，人工巡檢效率低且難以全面覆蓋，高處或危險(xiǎn)區(qū)域人工巡檢存在安全風(fēng)險(xiǎn)。巡檢機(jī)器人可以按照設(shè)定路線高效遍歷整個(gè)區(qū)域，利用多種傳感器全面檢測設(shè)備狀態(tài)，還能輕松到達(dá)高處等危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測。

2、配電室：存在空間相對(duì)狹小，環(huán)境復(fù)雜，人工巡檢可能會(huì)受到空間限制和電磁干擾，細(xì)微故障不易察覺。巡檢機(jī)器人身形小巧靈活，能適應(yīng)狹小空間，通過高精度傳感器準(zhǔn)確識(shí)別細(xì)微異常。

3、換流站：設(shè)備昂貴且重要，對(duì)巡檢的準(zhǔn)確性和及時(shí)性要求極高，復(fù)雜的電氣環(huán)境對(duì)人工有一定影響。機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)，快速反饋異常情況，并且不受復(fù)雜電氣環(huán)境干擾。

4、高壓開關(guān)柜室：開關(guān)柜內(nèi)部空間有限，人工檢查不便；存在觸電等安全風(fēng)險(xiǎn)。巡檢機(jī)器人可以利用專用檢測設(shè)備伸進(jìn)開關(guān)柜內(nèi)進(jìn)行檢測，避免人員直接接觸帶來的危險(xiǎn)。

5、電力隧道：存在長度長，環(huán)境惡劣，可能存在有毒氣體、積水等問題，人工巡檢難度大且存在健康風(fēng)險(xiǎn)。巡檢機(jī)器人具有長續(xù)航的特點(diǎn)可以在惡劣環(huán)境中長距離行走，配備氣體傳感器檢測隧道內(nèi)的設(shè)備和環(huán)境狀況，保障人員安全。

三、電力巡檢機(jī)器人發(fā)展趨勢

截止目前我國擁有41641座變電站，變電運(yùn)維這一核心業(yè)務(wù)面臨著新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。在電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大的背景下，對(duì)于無人化、智能化、遠(yuǎn)程化運(yùn)維管控的需求變得越發(fā)突出，這也預(yù)示著電力巡檢機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景和明確的發(fā)展趨勢。

未來，電力巡檢機(jī)器人將朝著更加高度智能化的方向發(fā)展。它們將具備更強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)和分析能力，能夠精準(zhǔn)識(shí)別各類設(shè)備的細(xì)微異常，提前預(yù)警潛在故障，為電網(wǎng)安全提供更有力的保障。